Browsing NTNU Open by Author "Frestad, Henning Leirvik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Software Development for a 5-DOF Shotcrete Robot Using ROS, MoveIt, and Gazebo
Frestad, Henning Leirvik (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen utforsker Robot Operating System (ROS) som et alternativ for utviklingen av robotprogramvare for AMV sin maskinportefølje. Den dokumenterer spesifikt prosessen med å implementere ROS for 4200 Shotcrete ...